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宋代統(tǒng)治者基于軍事需要，重視射術和武藝。三月清明，"諸軍排陣作迎敵之勢，……試弩射弓"(《夢粱錄》)。宋元豐元年(1078)在宋神宗欽定的考核士卒武藝的標準《元豐格法》中，對步射、馬射、弩射應達到的等級均有詳細規(guī)定。挽弓、蹶弩既是軍事技術演練，也是鍛煉身體的有效方法。沈括《夢溪筆談·辯證》謂:"……今之武卒蹶弩有及九石者，計其力乃古之二十五石.比魏之武卒，人當二人有余。"這表明，由于加強弓弩技術的訓練，武卒的力量較戰(zhàn)國時期的增大許多。

遼金元統(tǒng)治者歷來重視騎射，每逢重大節(jié)日，多舉行各種騎射活動。據(jù)《續(xù)文獻通考·樂考》載:遼時有"射兔"活動，以木雕刻一兔為靶，分兩組馳馬射之，先中組為勝，敗組下馬向勝組進酒。該書又謂，金有射柳之戲，“重五日，插柳球場為兩行……馳至以無羽橫鏃箭射之，既斷柳又以手接而馳去者為上�！痹�以騎射立國，以弓矢為作戰(zhàn)的重要武器，其騎技、射術又有發(fā)展。

由于騎射的發(fā)展，有關射術的著述頗多，僅《宋史·藝文志》所載，即有王踞《射經(jīng)》 、徐鍇《射書》等13人所著15種，共37卷，反映出當時對射術研究的豐富成果。